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机器人“简易化”编程 促进和推动高柔性化的智能制造 我们都知道要让机器人完成不同的工业应用,需要对其进行专业的编程。据不完全统计,目前有近200种的机器人编程语言,几乎是每一个机器人品牌都有其编程语言,极大的限制了自动化应用的通用化。专业编程人员数量分布的“以太效应”明显,使得像四大家族(ABB、库卡、发那科、安川)拥有占绝大多数的编程人员,而国产机器人品牌专业编程人才却很匮乏。于此同时,当前传统的“代码式”的编程方式,不仅需要长期的专业培训和实践,也极大的限制了工业机器人的使用门槛,尤其是那些缺少专业编程人员的中小企业。

机器人简易化编程,一直以来是科研界和工业界在追求的。得益于易编程(如拖拽示教)和安全性,近几年来协作机器人得到了迅猛的发展。然而,针对工业应用中占绝对主导地位的工业机器人(90+%市场份额)这些拖拽式示教的方式,并没有其用武之地,不仅仅是因为其拖拽方式不适用于大公斤级工业机器人,而且其拖拽精度也难以达到要求。为适应未来“小批量多品种”的高柔性化智能制造,产线的灵活、快速的、低成本的变更机器人指令,是对当前机器人智能化简易编程的评估的重要指标。

 德国Wandelbots独创的“3部曲式”傻瓜化简易编程解决方案 正如教小孩子写字和画画一样,大人可以按住小孩的手来做示范,小孩的大脑能够学习并掌握这些技能。

德国Wandelbots通过其开发的智能示教笔和其后端学习系统,普通员工通过3步,就能实现机器人的编程,极大的简化了工业机器人和协作机器人的编程。

第一步 – 示教机器人:通过手握智能示教笔,“画”出相应的轨迹,如涂胶的形状、喷涂的路径、焊接的线条、质检的位置点等,其自带的传感器将记录这些数据; 

第二步 – 代码自动生成:示教机器人的传感器数据,通过后端的智能学习模块和优化模块,能自动生成机器人代码,无需人工输入一行代码;

第三步 – 执行代码:最后其自动生成的机器人代码,可一键上传到机器人,使其按新指令工作;

 

 

Wandelbots的智能示教笔方案,其定位精度可达亚毫米,能够完成90%的工业应用场景,尤其是针对那些复杂轨迹的应用,如焊接、喷涂、涂胶、打磨、抛光等等。对于无编程经验的一线工人,通过几小时的快速培训,就能让其完成产线机器人的迅速编程和变线要求。更重要的是,该方案能够快速适配不同的机器人品牌,包括各种工业机器人品牌和协作机器人品牌。 TracePen智能示教笔商业化与工业落地案例 得益于TracePen智能示教系统的易用性、高精度和适用于众多工业应用场景,目前Wandelbots公司已经完成了多家世界级智能制造企业的推广案例和商业落地。这其中包括像大众、宝马、西门子、英飞凌等头部企业,也有像ROTOP,HEIDENBLUTH一样的中小企业。

 

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